Conclusion

Conclusion

Avec tous ces articles, nous nous rendons comptes que les robots ont quasiment toujours été présent et fascinent encore l'imagination humaine. La création de nouveaux robots toujours plus évolués ne cesse d'accroître dans le monde. Ces différents robots permettent à l'homme de bénéficier de nombreuses aides et de se faciliter la vie dans certains métiers. La création de robot c'est aussi épanoui dans le domaine militaire pour éviter de sacrifier des vies humaines. L'élément que l'homme veut maintenant exploiter et l'Intelligence Artificielle qui fascine les hommes depuis longtemps comme par des films de sciences-fictions Terminator. L'intelligence artificielle pourrait apporter une grande autonomie aux robots même s'ils seraient toujours contrôlés par l'homme.

Cependant je pense que la création de robots avec une intelligence artificielle devrait être faite avec retenue. En effet, durant toute l'Histoire, l'homme a toujours voulu exploiter ce qu'il avait autour de lui jusqu'aux extrêmes limites de ses capacités. Seulement, les nombreuses possibilités qu'offrent l'intelligence artificielle sont certaines à ne pas négliger si elles tombent entre les mains de personnes mal intentionnés. L'intelligence artificielle pourrait créer de nouveaux métiers mais en supprimeraient de nombreux autres tout en continuant d'évoluer. Je pense donc que l'homme doit faire attention à l'évolution aussi montante des robots pour ne pas se laisser dépasser par son invention.

Les robots humanoïdes


Pour introduire le sujet, définissions ce qu'est un robot humanoïde. Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence est celle d'un corps humain. Il est parfois constitué d'une seule partie ou alors il ne possède que les membres à partir de la taille mais il peut aussi être constitué de tous les membres que dispose un humain normal. Ces robots sont parfois fait avec du tissu qui ressemble à celui des humains. Ce sont l'une des réalisations ultimes des robots car ils peuvent se déplacer dans des environnements créent pour l'homme, ils peuvent utiliser des appareils et aussi des outils conçus pour l'homme et peuvent aussi communiquer avec des humains de différentes façons.

Robot Honda P8

Ensuite, expliquons la chronologie des robots humanoïdes. Tout commença en 1996 lorsque Honda lance le robot humanoïde P8 qui est le premier robot humanoïde. Ce robot se dit complet et autonome": il peut marcher comme un bipède, il peut monter des escaliers, il peut manipuler des objets avec ses mains. Ce robot provoque la recherche de nombreux autres améliorations comme l'intelligence artificielle et lance la mode des robots "humanoïdes".

Le robot HRP-2

En 1998, le Japon se lance dans un projet national nommé HRP pour "Humanoid Robot Project" dirigé par Hirochika Inoue, grand fondateurs de la robotique au Japon. Le projet est alors de concevoir un robot capable de travailler avec l'homme et est les recherches et travaux pour le réalisé sont estimés à 5 ans. Mais au bout de seulement 3 ans, le projet HRP investit dans le développement de plateformes du nom de "hardwareet logiciels" propre au projet. C'est ainsi que naissent les robots HRP-2

 L'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon a créé le robot humanoïde Ucroa qui à une apparence peu humaine pour éviter de gêner les personnes de voir un humain mécanique. Ce robot sert à faire des présentations de modes.

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Le robot UCROA

Le robot de Toyota "Partner" fait 1.2m pour 35 kg. Il a la capacité de courir à 7 km/h et à la particularité de pouvoir jouer du violon et d'autres instruments.

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Le robot Partner

Le robot français Nao mesure seulement 58 cm. Ce petit robot humanoïdes à la capacité d'avoir une vision donc d'être conscient de ce qui l'entoure, possède des expressions faciales, possède une reconnaissance et synthèse vocale.

Le robot Nao

Présentation de la robotique

Présentation de la robotique

Expliquons quelques termes pour introduire ce blog :

Un robot est une sorte de superordinateur logé dans un corps mobile, capable de fonder ses actions de manière raisonnée sur ce qu'il perçoit du monde extérieur. Il doit être capable de mouvement,  possède des capteurs qui lui permettent d'avoir des informations sur son environnement comme la lumière ou le son. Il a un ordinateur qui dicte un comportement donné en fonctions des informations que lui donne ses capteurs.

Liens vers une vidéo expliquant ce qu'est un robot : https://www.youtube.com/watch?v=gT8rHM27N_o

Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.

Liens d'un reportage sur les automates : https://www.youtube.com/watch?v=BYDYUK_Ozpk

L'intelligence artificielle est « l'ensemble de théories et de techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.

Liens vers un site expliquant ce qu'est l'intelligence artificielle : https://www.futura-sciences.com/tech/definitions/informatique-intelligence-artificielle-555/

Ces 3 termes vous permettent maintenant d'avoir les bases pour comprendre mieux mes prochains articles. Bonne continuation de lecture !

Les différents types de robots

          Les robots industriels sont les premiers robots à avoir été produit en grand nombre. Ils se trouvent souvent dans l'industrie automobile. Ils existent des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d'emballage et de surveillance.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Saragosse": https://www.youtube.com/watch?v=jKFB4oDyXo4

          Les robots chirurgicaux ressemblent aux robots industriels. Ils fonctionnent soit par un bras mécanique reliés à un ordinateur ou soit par un bras articulé par un chirurgien qui reproduit le geste au même moment. Les robots médicaux sont l'ensemble des robots qui servent à aider les patients.
Liens vers une vidéo présentant une chirurgie avec un robot : https://www.youtube.com/watch?v=y9n96KxVYiY

          Les robots domestiques peuvent effectuer de nombreuses tâches différentes comme des tondeuses électrique qui savent ou tondre selon un périmètre donné et peuvent aussi nous divertir comme des robots chien.
Liens vers une vidéo présentant le robot domestiques "Roméo" : https://www.youtube.com/watch?v=zqVtRzPGIJA

          Les robots militaires sont le plus souvent employés pour surveiller les airs ou les mers. Il existe un avion américain militaire et un sous-marin qui n'ont pas de pilote et surveillent, reconnaissent, identifient et détruisent les cibles ennemies.
Liens vers une vidéo présentant un robot militaire américain : https://www.youtube.com/watch?v=SXAYmpDWyK0

          Les robots explorateurs sont employés pour remplacer l'homme dans les environnements difficiles. Des explorations de centrales nucléaires sont effectuées par des robots explorateurs. En 1976, la sonde Vikings 1 s'est posée sur Mars et à pris les premières photos de la planète.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Curiosity" : https://www.youtube.com/watch?v=vxDdSkPmXGA

          Les robots anthropomorphiques sont des robots à l'apparence humaine comme des automates. Ils sont bipèdes et possèdent des caractéristiques que seul l'homme peut réaliser. Il peut courir à 6 km/h et peut faire réceptionniste et guide d'information. Normalement, ce robot pourra être capable de venir en aide aux personnes handicapés, âgées et malades.
Liens vers une vidéo présentant le robot humanoïde "Atlas" : https://www.youtube.com/watch?v=OKvLzjUTmfs

          Les robots volants sont des robots dit "drones". Ces robots englobent les aéronefs comme les avions qui fonctionnent sans pilote. Ils servent le plus souvent à la surveillance ou la reconnaissance. De nombreux robots ont vu le jour tels que le drone militaire RQ170 Sentinel.
Liens vers une vidéo présentant un robot volant : https://www.youtube.com/watch?v=bniha736E-Q

          Les robots exosquelettes sont des robots revêtus par des individus humain ou autres. Ils assistent au mouvement de l'individu et peu aider à la rééducation ou amplifier les mouvements.
Liens vers une vidéo présentant un robot exosquelette : https://www.youtube.com/watch?v=RrEs4X1iisA

          Les robots sociaux sont des robots conçus pour communiquer  avec les êtres humain en ayant des comportements sociaux. Ils peuvent servir à étudier le comportement humain, aider des personnes comme l'assistance à l'autisme.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Nao" : https://www.youtube.com/watch?v=TJYTyiepQqw

          



Histoire de la robotique

Qu'est-ce qu'un robot ?

Un robot est une sorte de superordinateur logé dans un corps mobile, capable de fonder ses actions de manière raisonnée sur ce qu'il perçoit du monde extérieur. Il doit être capable de mouvement,  possède des capteurs qui lui permettent d'avoir des informations sur son environnement comme la lumière ou le son. Il a un ordinateur qui dicte un comportement donné en fonctions des informations que lui donne ses capteurs.

Imagination de l'homme :

Dès l'Antiquité, on trouve plusieurs plusieurs automates bioinspirés. A la Renaissance, Leonard de Vinci aurait inventé le premier androïde capable de coordonner bras, jambes et même la mâchoires. Au 18ème siècle le canard de Jacques de Vaucanson pouvait boire, se caqueter, s'ébrouer dans l'eau et déféquer. Il a néanmoins disparu aujourd'hui. A la même période, des horlogers inventèrent un musicien, un écrivain et même un dessinateur qui reproduisait parfaitement les gestes des métiers. Au 19ème siècle, un automate du nom d'Euphonia d'Eugène Faber et un autre automate était supposée jouer aux échecs et dialoguer. On pense néanmoins qu'ils étaient contrôler par des humains.

La Création des robots :

Au début du 20ème siècle, plusieurs ingénieurs créent de nombreux robots qui ont chacun un but différent : renard électronique (1953), machine (1913) et même des tortues cybernétiques (1950). Ils sont considérés comme des robots et non des automates car ils contiennent des capteurs qui influencent leurs organes moteurs : les actionneurs.

Liens vers une vidéo traitant l'histoire des robots : https://www.youtube.com/watch?v=BbwfTex0hk8&t=2s

Source d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Lien direct : https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

Site 2 : Scriptol
Lien direct : https://www.scriptol.fr/robotique/robots-humanoides.php

Site 3 : RoboticBeast
Lien direct : https://www.roboticbeast.com/

Présentation du blog

L

Je suis un élève de troisième du Collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots.

Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I. E-Robot avec les matières suivantes :
-le français,
-les mathématiques,
-la technologie,